近期，我校教師殷翔在IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）發表文章“Improving Equivalent-Input-Disturbance Approach via Modifying a Disturbance-Estimation Algorithm”。該期刊為SCI檢索期刊，中科院分區一區，最新影響因子為7.5。該論文不僅深化了等價輸入擾動（EID）理論的研究深度，還通過創新性地修改擾動估計算法，為工業控制系統中的精確擾動補償與魯棒性提升開辟了新路徑。

EID方法作為一種有效的控制策略，廣泛應用于處理工業系統中的不確定性和外部擾動，對于提高系統穩定性、精度及響應速度具有重要意義。然而，傳統EID方法在面對復雜多變的工業環境時，其擾動估計的準確性和實時性往往面臨挑戰。本研究正是針對這一難題，通過深入剖析現有擾動估計算法的局限性，提出了一系列創新性的改進策略。研究團隊設計了一種新穎的擾動估計算法，該算法結合了將經典EID方法中濾波器引起的擾動估計誤差直接提取出來，并將其加入觀測器的輸入端，這樣能夠實時補償經典EID方法無法估計的擾動誤差，從而顯著提升了EID方法的性能。

我校殷翔老師及其團隊的這一研究成果，是我校在科研創新道路上取得的又一重要成果。學校將繼續鼓勵和支持廣大師生開展高水平科學研究，為推動科技進步和社會發展貢獻更多智慧和力量。

編輯：左芳舟