9月24日，歐洲科學院院士、澳大利亞斯威本科技大學副校長韓清龍教授在文化會堂為我校控制科學與工程學科博士新生講授了“控制科學與工程前沿專題”開學第一課。韓清龍院士以“Distributed Coordination Control of Multi-Agent Systems Under Intermittent Sampling and Communication”為主題，為博士生帶來了一場前沿學術盛宴。報告由電氣與控制工程學院院長董哲主持。

韓清龍院士梳理了分布式協(xié)調(diào)控制（DCC）理論基礎，通過對比通信拓撲中固定圖與時變圖的特性，明確多智能體系統(tǒng)（MAS）無領導者配置下的共識、二分共識、編隊控制等關鍵目標，清晰勾勒出該領域的技術框架。針對通信機制的核心痛點，他深入分析廣播通信與發(fā)布訂閱通信的差異，提出采樣通信的確定性與隨機性、同步與異步、瞬時與順序三大關鍵問題，為聽眾構(gòu)建起完整的理論認知體系。隨后，他結(jié)合實際案例深入淺出地講解事件觸發(fā)、自適應觸發(fā)等分布式協(xié)調(diào)控制技術，分享微電網(wǎng)分布式二次控制應用實例，闡述方案驗證效果，并展望事件觸發(fā)與通信協(xié)議協(xié)同設計等研究方向。作為IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica主編，韓教授向廣大師生介紹了該期刊的情況，為師生未來發(fā)表高質(zhì)量學術成果提供重要參考。

在交流環(huán)節(jié)，韓教授與師生圍繞智能控制核心問題展開探討。針對通信協(xié)議適配、信號抗干擾等疑問，他結(jié)合理論提出解決方案，重點突破設備異構(gòu)與場景復雜等難點，現(xiàn)場學術氛圍濃厚，師生受益匪淺，報告會在熱烈的掌聲中圓滿結(jié)束。

韓清龍教授是歐洲科學院院士、IEEE Fellow、IFAC Fellow、澳大利亞工程師協(xié)會榮譽會士、中國自動化學會會士，現(xiàn)任澳大利亞斯威本科技大學副校長和杰出教授。他在IEEE TAC, Automatica, IEEE TC等國際重要期刊上發(fā)表466篇論文，其中IEEE Transactions和Automatica論文312篇。被國際學者谷歌學術引用52724次，SCI引用39807次。連續(xù)多年入選工程和計算機兩個領域的“高被引科學家”。韓教授2021年獲諾伯特?維納獎、M. A. Sargent獎章，2019年、2020年連續(xù)兩年獲澳大利亞科研終身成就獎，還獲得多項重量級最佳論文獎，如四次獲得IEEE SMC學會最佳論文獎，IEEE/CAA JAS諾伯特·維納綜述獎，IEEE TII杰出論文獎等。曾擔任IEEE工業(yè)電子學會網(wǎng)絡控制系統(tǒng)及應用專委會主席和IEEE TII共同主編。目前擔任IEEE/CAA JAS主編、澳大利亞電氣與電子工程雜志共同主編，IEEE工業(yè)電子雜志，Control Engineering Practice及Information Sciences等十多個期刊的編委。

編輯：左芳舟